
1.d1 mini mit usb verbinden
2.firmware.bin mittels flash befehl des esptools auf den d1 mini übertragen, fertig.
3.anschließend wlan vom d1 mini suchen,unter 192.168.4.1 und verbinden, eigenes wlna suchen und eingeben,spasssssssss haben,
grüsse,maik

ps: 
Standartservo 35kg wasserdicht auf amazon für 17,99 zu haben und völlig ausreichend.
altes Handy Ladenetzteil ebenfalls völlig ausreichend.

Ursprungssketch mit eingefügt.